Tips:回轉(zhuǎn)驅(qū)動，轉(zhuǎn)盤軸承，隨車吊
隨車起重機(jī)是一種集起重運(yùn)輸為一體的新型高效起重運(yùn)輸設(shè)備，以其快速、靈活、高效、便捷以及裝卸、運(yùn)輸合二為一的優(yōu)勢為越來越多的用戶認(rèn)識并接受。隨車起重機(jī)廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、土木建筑、電力等行業(yè)的貨物裝卸及遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移貨物，添加了附加裝置的變型產(chǎn)品還被廣泛應(yīng)用于消防、軍隊、非開挖作業(yè)及工程搶險等領(lǐng)域。
轉(zhuǎn)盤軸承一直用于隨車吊，現(xiàn)在一體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動取代轉(zhuǎn)盤軸承，不僅節(jié)約客戶成本，而且安裝方便，容易維修，大大節(jié)約了客戶的時間成本。
隨車起重機(jī)是一種集起重運(yùn)輸為一體的新型高效起重運(yùn)輸設(shè)備，以其快速、靈活、高效、便捷以及裝卸、運(yùn)輸合二為一的優(yōu)勢為越來越多的用戶認(rèn)識并接受。隨車起重機(jī)廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、土木建筑、電力等行業(yè)的貨物裝卸及遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移貨物，添加了附加裝置的變型產(chǎn)品還被廣泛應(yīng)用于消防、軍隊、非開挖作業(yè)及工程搶險等領(lǐng)域。
隨車起重機(jī)安裝于駕駛室和汽車車廂之間。它的工作原理是從汽車變速箱中取力帶動液壓油泵旋轉(zhuǎn)，向各工作元件提供高壓油，從而實現(xiàn)隨車起重機(jī)的各種運(yùn)動。隨車起重機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分為折疊臂式隨車起重機(jī)（簡稱折臂吊）與直臂卷揚(yáng)式隨車起重機(jī)（簡稱直臂吊）。
在汽車行駛時，折臂吊是以折疊狀態(tài)橫置在汽車駕駛室與汽車車廂之間。而直臂式則是吊臂一下部分橫置在汽車駕駛室與汽車車廂之間，吊臂縱橫在車廂上。兩者相比折臂吊不影響裝卸貨物，而直臂吊車廂中的貨物不能超過吊臂高度。
根據(jù)吊臂安裝的位置不同隨車起重機(jī)可以分為三種：
2.結(jié)構(gòu)特點與應(yīng)用
①老式的隨車起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)介紹
折臂吊的回轉(zhuǎn)運(yùn)動是由回轉(zhuǎn)液壓缸上的齒條帶動立柱下端的齒輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)，轉(zhuǎn)動角度由液壓缸行程決定，所以折臂式隨車起重機(jī)不能連續(xù)回轉(zhuǎn)，一般情況下吊臂回轉(zhuǎn)的最大角度是360°。
直臂吊的回轉(zhuǎn)運(yùn)動是由回轉(zhuǎn)箱輸出軸上的小齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承外圈的大齒輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)。回轉(zhuǎn)支承的外圈與立柱接盤固定在一起，內(nèi)圈安裝在橫梁接盤上，回轉(zhuǎn)箱由液壓馬達(dá)驅(qū)動。隨車起重機(jī)可以連續(xù)轉(zhuǎn)動，隨車起重機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動時，需要解決上部旋轉(zhuǎn)部分油路與下部固定部分油路的連接問題，旋轉(zhuǎn)接頭體能很好地解決這個問題。
②橫梁的結(jié)構(gòu)
折臂吊（如圖4）折疊狀態(tài)時，要求隨車起重機(jī)總寬度不能超過汽車的寬度，所以一般橫梁為偏心結(jié)構(gòu)，即隨車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)中心和汽車的回轉(zhuǎn)中心不一致。直臂吊（如圖5）回轉(zhuǎn)中心和汽車中心一致。
折臂吊橫梁結(jié)構(gòu)較直臂吊橫梁復(fù)雜，加工難度大，折臂吊橫梁需要加工的部位有回轉(zhuǎn)液壓缸連接法蘭及螺栓連結(jié)孔，立柱齒輪上下軸套安裝孔，端面軸承安裝面等。直臂吊橫梁相比來說，只需要加工其中很少幾個部位。
③蝸輪蝸桿驅(qū)動副在隨車吊車的應(yīng)用
a.蝸輪蝸桿驅(qū)動副簡介
蝸輪蝸桿驅(qū)動副（如圖6）是回轉(zhuǎn)支承的升級產(chǎn)品，通常由蝸桿、渦輪式回轉(zhuǎn)支承、殼體、動力源組成。殼體采用優(yōu)質(zhì)鑄鋼具有非常高的強(qiáng)度，蝸輪蝸桿均采用42CrMo并經(jīng)輝光離子氮化，耐磨性強(qiáng)度均高于國內(nèi)傳統(tǒng)的氣體氮化的50Mn材質(zhì)，和國內(nèi)其它包絡(luò)環(huán)面蝸桿相比硬度更強(qiáng)使用壽命更長久。由于核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。回轉(zhuǎn)驅(qū)動副具有安裝簡便、易于維護(hù)、更大程度上節(jié)省安裝空間。
蝸輪蝸桿驅(qū)動副可基本分為單蝸桿傳動和雙蝸桿傳動。
蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點：
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。
3.蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小。
4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。
5.傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高
6.蝸桿軸向力較大。
蝸輪蝸桿驅(qū)動副的三大優(yōu)勢：
模塊化：由于渦輪副的高集成度，使得用戶不必對組成旋轉(zhuǎn)裝置的每一款配件進(jìn)行逐一采購和加工，在一定程度上也減少了產(chǎn)品生產(chǎn)之初的準(zhǔn)備工序，從而大幅度提高勞動生產(chǎn)率。
安全性：蝸輪蝸桿驅(qū)動副具有反向自鎖的特點，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運(yùn)動。這一特性使得蝸輪蝸桿驅(qū)動副可被廣泛應(yīng)用于起重、高空作業(yè)等設(shè)備當(dāng)中，在提高主機(jī)的科技含量的同時，也大大提升了主機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性和作業(yè)的安全系數(shù)。
簡化主機(jī)設(shè)計：與傳統(tǒng)的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動可以得到相對較大的減速比，在某些情況下，可以為主機(jī)省卻減速機(jī)部件，從而為客戶降低采購成本，同時也大大降低了主機(jī)故障產(chǎn)生率。
b.蝸輪蝸桿驅(qū)動副在隨車起重機(jī)應(yīng)用中的優(yōu)點
（1）簡化了隨車起重機(jī)橫梁的結(jié)構(gòu)，尤其使折臂吊的橫梁加工簡單，而且克服了折臂吊的吊臂不能連續(xù)轉(zhuǎn)動的問題。只需在橫梁上加工回轉(zhuǎn)蝸輪副外殼不旋轉(zhuǎn)部分的連接螺栓孔，在吊臂立柱下端加工回轉(zhuǎn)蝸輪副旋轉(zhuǎn)部分的連接螺栓孔即可。接通液壓馬達(dá)的液壓油路，即可實現(xiàn)吊臂的連續(xù)轉(zhuǎn)動。
（2）省去了直臂吊調(diào)整驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐大齒輪和小齒輪的中心距的麻煩，節(jié)省了安裝時間，同時拆卸也比較簡易，便于維護(hù)和保養(yǎng)。
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