Rv減速機軸承為角接觸球軸承結構，由一個外圈、一個內圈、一個整體型工程塑料保持器和一組精密鋼球組成。接觸角為40°，軸承截面很小，節約了主機的安裝空間。由于保持器采用添加了玻璃纖維的工程塑料，不但大大減輕了保持器的重量，而且增強了材料的強度和工作溫度（保持器耐溫150以上），因此軸承的啟動摩擦力矩更小，極限轉速更高。更為這種結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉精度以及復合承載能力。